L’idée et la recherche du repos occupent une grande place dans la société des hommes. Même si le repos tant attendu de fin de semaine se révèle être souvent loin d’être reposant, combien d’énergie est dépensée pour en augmenter la durée et pour en occuper les heures ! Le repos occupe également une place importante dans la révélation biblique. Partant du repos de Dieu au septième jour de la création, en passant par l’ordre de Dieu concernant le repos du sabbat, jusqu’à la promesse d’un repos merveilleux tout autant que parfait que Dieu réserve pour ses élus, et pour lequel il les prépare, le repos est un élément essentiel de la promesse de l’alliance de grâce. Richard Baxter est un pasteur qui est conscient que la vie ici-bas est très courte et qu’elle s’ouvre sur des échéances à la fois terribles en cas d’incrédulité et glorieuses pour celui qui a reçu la grâce de croire. Il sait aussi que bien peu de croyants gardent la vision de la venue certaine de ce repos très présente dans leur esprit au sein d’une vie si bousculée. Il s’emploie à décrire le repos éternel des saints qui attend quiconque est uni à Christ. Il ne le fait pas par des idées fumeuses, comme il y en a tant de par le monde, mais en se fondant uniquement sur la Parole de Dieu. Il termine son livre en enseignant à son lecteur l’art de la méditation sur les choses célestes, un exercice très mal compris et auquel tant de croyants sont étrangers. Ces seuls chapitres sont une fête et un outil tout à la fois.